Konzept und prototypische Umsetzung eines "Four Vision"-Kamerasystems mit Anwendungen in kommunalen und landwirtschaftlichen Bereichen für den Einsatz auf UAVs (Unmanned Aerial Vehicle)

Frank Niemeyer

doi:10.18453/rosdok_id00001469

Frank Niemeyer

Konzept und prototypische Umsetzung eines "Four Vision"-Kamerasystems mit Anwendungen in kommunalen und landwirtschaftlichen Bereichen für den Einsatz auf UAVs (Unmanned Aerial Vehicle)

Universität Rostock, 2015

https://doi.org/10.18453/rosdok_id00001469

Abstract: In der Arbeit wurde ein Mehrkamerasystem mit schrägblickenden Kameras für den Einsatz an unbemannten Trägerplattformen konzipiert, gebaut, kalibriert und getestet. Die Funktionstüchtigkeit des Kamerasystems konnte durch zwei Befliegungen unter Beweis gestellt werden. Dabei wurde für Anwendungen im Agrarbereich das Versuchsfeld und für kommunale Anwendungen der Campus der Agrar- und Umweltwissenschaftlichen Fakultät der Universität Rostock überflogen. Als Ergebnisse entstanden Orthophotos, OrthoDEMs und 3D-Punktwolken, die durch die schrägen Visuren richtungsabhängig ausgewertet werden können.

Dissertation Freier Zugang

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Titel:

Konzept und prototypische Umsetzung eines "Four Vision"-Kamerasystems mit Anwendungen in kommunalen und landwirtschaftlichen Bereichen für den Einsatz auf UAVs (Unmanned Aerial Vehicle)

Beteiligte Personen:

Frank Niemeyer[VerfasserIn]
	1065788258
Ralf Bill , Prof. Dr.-Ing.[AkademischeR BetreuerIn]
	132789094
	Universität Rostock, Professur für Geodäsie und Geoinformatik
Norbert Haala , Prof. Dr.-Ing.[AkademischeR BetreuerIn]
	115318089
	Universität Stuttgart, Institut für Photogrammetrie
Jörg Blankenbach , Univ.-Prof. Dr.-Ing.[AkademischeR BetreuerIn]
	RWTH Aachen

Beteiligte Körperschaften:

Universität Rostock, Agrar- und Umweltwissenschaftliche Fakultät[Grad-verleihende Institution]
	10025954-6

Zusammenfassung:

In der Arbeit wurde ein Mehrkamerasystem mit schrägblickenden Kameras für den Einsatz an unbemannten Trägerplattformen konzipiert, gebaut, kalibriert und getestet. Die Funktionstüchtigkeit des Kamerasystems konnte durch zwei Befliegungen unter Beweis gestellt werden. Dabei wurde für Anwendungen im Agrarbereich das Versuchsfeld und für kommunale Anwendungen der Campus der Agrar- und Umweltwissenschaftlichen Fakultät der Universität Rostock überflogen. Als Ergebnisse entstanden Orthophotos, OrthoDEMs und 3D-Punktwolken, die durch die schrägen Visuren richtungsabhängig ausgewertet werden können. [Deutsch]

Dokumenttyp:

Dissertation

Einrichtung:

Agrar- und Umweltwissenschaftliche Fakultät

Sprache:

Deutsch

Sachgruppe der DNB:

550 Geowissenschaften

620 Ingenieurwissenschaften und Maschinenbau

Veröffentlichung /
Entstehung:

Rostock

Rostock: Universität Rostock